La compañía de robótica china Zhongqing Robotics, también conocida como Engineai, ha ingresado oficialmente a la escena de robótica humanoide al lanzar un video que muestra lo que afirma que es el primer lanzamiento del frente del robot humanoide del mundo.
Los volantes de los robots se están volviendo comunes, pero un volteo delantero es significativamente más difícil que un retroceso, como cualquier gimnasta puede dar fe.
PM01 Robot humanoide realizando un volteo delantero. (Engineai)
Flips frontales: un gran problema
El desafío para los robots que intentan un flip delantero radica en mantener el equilibrio y el control durante toda la rotación.
A diferencia de los humanos, los robots se basan en datos precisos del sensor y control del motor para ejecutar movimientos complejos. Durante un volteo delantero, el robot debe cambiar rápidamente su peso, ajustar su centro de gravedad y coordinar los movimientos de sus extremidades para garantizar un aterrizaje suave y controlado.
Engineai ha superado un desafío significativo en la robótica mediante la programación de su PM01 para reunir suficiente fuerza para girar en la dirección hacia adelante mientras calcula la velocidad y el torque angular correctos.
PM01 Robot humanoide realizando un volteo delantero. (Engineai)
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Los robots no sienten miedo
Por supuesto, este es un robot, y no tiene miedo, ni dudas ni sentido de autoconservación. Sus diseñadores pueden poner cualquier gama de potentes motores y juntas eléctricas en su anatomía, y se ha codificado y se les indica que voltee, por lo que se voltea.
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PM01 Robot humanoide realizando un volteo delantero. (Engineai)
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PM01 de Engineai: los detalles
Todavía es una hazaña impresionante porque el campo de la robótica, particularmente los robots humanoides y de uso general, avanza a un ritmo increíble. Hace diez años, este tipo de cosas simplemente no existían. Ahora, puedes comprar tu propia fuente abierta Robot PM01 para 13,700, según el sitio web de Engineai.
Sus especificaciones no son malas, con cinco grados de libertad en cada brazo y seis por pierna, por un total de 23 grados de libertad en el movimiento corporal. El robot también cuenta con 221 lb-ft de torque (300 nm), lo que parece un gran golpe cuando el pequeño tiene solo 4.5 pies de altura y pesa 88 lb. El robot humanoide de uso general de Engineai clava un volteo delantero y se va como un campeón con uno de los jequeos más humanos vistos hasta la fecha, que también es bastante impresionante.
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PM01 robot humanoide. (Engineai)
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Características clave del Engineai PM01
El Engineai PM01 es un robot humanoide de código abierto de nueva generación diseñada con una estética elegante y un rendimiento mecánico dinámico. Posee un ecosistema colaborativo, equipado con chips Dual Dual de Intel N97 + Nvidia Jetson Orin, que ofrece códigos de capacitación de control de movimiento y códigos de implementación X86 & Orin.
El Engineai PM01 presenta una marcha natural para caminar por la marcha alimentada por la tecnología de red neuronal de extremo a extremo para un movimiento humano auténtico. Tiene una pantalla de núcleo interactiva, que ofrece una experiencia de interacción inteligente multidimensional. Tiene movilidad excepcional, con grados de libertad de libertad. El robot presenta luces de anillo estrella de estilo familiar distintivas y movimientos personalizables a través del aprendizaje de simulación y la evolución continua.
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PM01 robot humanoide. (Engineai)
Especificaciones técnicas
El Engineai PM01 tiene una cámara de profundidad, el Intel Realsense D435i, un micrófono de matriz para una calidad de sonido clara y brillante, y una pantalla de núcleo interactivo para una experiencia de usuario perfecta. El robot está diseñado con alta flexibilidad en la cintura, 320 ° de capacidad de rotación y cableado de articulación hueca para un diseño liviano con alta durabilidad y confiabilidad. Cada pierna contiene 6 grados de libertad, con tres articulaciones de cadera, una articulación de la rodilla y dos articulaciones de tobillo.
También presenta altavoces 3D de sonido envolvente que imitan la dirección de la voz humana. Su batería de liberación rápida de alta capacidad proporciona 10,000 mAh para la potencia de larga duración y el intercambio rápido. El PM01 funciona con una arquitectura de doble chip de alto rendimiento con Intel N97 + Nvidia Jetson Orin. Cada brazo tiene 5 grados de libertad: 2 articulaciones de hombro, una articulación del brazo superior, una articulación del codo y una articulación del antebrazo.
El módulo de movimiento del núcleo es capaz de un torque articular máximo de 300 n · m, una densidad de torque máximo de 203 n · m/kg, y una movilidad excepcional con una velocidad de caminata de 2 m/s, junto con una marcha humana natural.
PM01 robot humanoide. (Engineai)
Takeaways de Kurt's Key
Entonces, ¿qué significa todo esto? Bueno, está claro que Robotics está avanzando a un ritmo increíble. El robot delantero de Engineai es un testimonio del ingenio y la innovación en el campo. Te hace preguntarte qué increíbles Robots Feats actuarán en otros diez años.
¿Qué tan importante crees que es el movimiento realista para la aceptación e integración de los robots humanoides en la vida cotidiana? Háganos saber escribiéndonos en Cyberguy.com/contact
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